| 大正11年 | 創業者初代社長宮﨑治一、家業継承に当り貝塚市中906番地に於いて近代鉄工業として発足、宮﨑鉄工所とする。 |
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| 昭和10年 |
貝塚市西550番地に工場新築移転。 個人経営の宮﨑鉄工所を合名会社組織に変更、資本金5万円。 撚線機、伸線機の製造を開始。 |
| 昭和20年 |
宮﨑鉄工株式会社設立 資本金90万円、取締役社長 宮﨑治一。 |
| 昭和27年 | 宮﨑治一社長、渡欧して新技術を吸収、以降筒型撚線機、ワインダーの製造開始。 |
| 昭和30年 | 乾式貯線型連続伸線機を開発完成。 |
| 昭和36年 |
貝塚市新井1番地の現在地に本社を移転。 連続抽伸機の試作に成功、製造開始。 |
| 昭和41年 | 宮﨑二良取締役社長に就任。 |
| 昭和51年 | 宮﨑治郎衛門取締役社長に就任。 |
| 平成4年 |
本社工場、事務所を全面増改築、共済会館、厚生館、従業員用駐車場他、福利厚生施設を新設。 7年に亘る長期設備計画完了。(平成4年7月) |
| 平成5年 | 宮﨑利彦取締役社長に就任。 |
| 平成12年 | セラミック加工事業に参入。ベスビウス社(本社ベルギー)からの受注生産を開始。 |
| 平成14年 |
ISO9001(2000年版)の認証を取得。 新規事業として、『特機事業部』を新設し、半導体関連等の新分野における設備機器、合理化機器の設計製作に参入。 |
| 平成17年 | 4月1日付け社名『宮﨑機械システム株式会社』に変更。 |
| 平成19年 | 宮﨑和昭取締役社長に就任。 |
| 平成21年 | ISO14001(2004年版)の認証を取得。 |